Управление гидравлическим регулированием на прокатном стане

Задача

Управление гидравлическим регулированием на прокатном стане

Реализация

Определения:

Skin Pass Mill: Дрессировочная клеть
PPPL-Plant: Травильный агрегат периодического действия толкающе- тянущего типа В конце 2004 года начались пусконаладочные работы на травильном агрегате толкательного типа на заводе «Ердемир» в Эригли, Турция.

Поставщик машиностроительных частей и средств технического обеспечения: NIPPON Steel Co., Япония.
Поставщик программного обеспечения автоматизации и ввод в эксплуатацию: Фест АГ.
После успешной пуски-наладки движения полосы и участка обработки фирма «NIPPON Steel» установила в начале 2005 года дрессировочную клеть для улучшения качества поверхности полосы на стороне выхода установки.


Дрессировочный прокатный стан кварто:

Технические характеристики:

• Диаметр опорных валков: 1000 мм
• Диаметр рабочих валков: 500 мм
• Максимальное усилие прокатки: 1000 т (10.000 кН)
• Скорость полосы: 100 м /мин
• Усилие гибки: 176 т
• Натяжение полосы: 70 кН
• Мощность приводов: 2 x 160 кВт
• Ввод в эксплуатацию: май 2005

Техника автоматизации:

• Simatic S7:
  Центральный блок 416-2
  Прилагаемый блок FM458-1DP
  Расширительный блок EXM438 (SSI-датчик)
  Многофункциональная панель MP 270 в локальном пульте управления

Система управления технологическим процессом:

• INTOUCH, Wonderware

Гидравлическое оборудование:

• 2 сервоклапана для нажимного цилиндра, приводная и рабочая сторона
• 2 сервоклапана для положительного и отрицательного изгиба валков  
• Датчик давления для измерения усилия прокатки и гибки
• „Magnescale“ Sony линейный датчик для измерения положения (0,5мкм)

Обзор на мультипанели SIEMENS:

• Fn: отрицательное усилие гибки
• Fp: положительное усилие гибки
• Fr: равнодейств. усилие прокатки
• Fc: усилие приводная сторона+рабочая сторона
• Wr: вес валков
• Elongation: удлинение полосы
• Tension stand: натяжные клети

Введены следующие виды регулировки:

• Позиционное регулирование прижимных цилиндров приводной и рабочей стороны
• Регулирование усилия прокатки после установки рабочих валков на полосу  
• Регулирование степени деформации при дрессировке
• Регулирование усилия гибки
• Калибровка и снятие характеристики (кривой) клети
• Регулирование для выравнивания нагрузки между двигателями прокатного стана  

Используемые инструменты программирования и параметрирования:

• CFC Continous Function Chart
• Simadyn D – D7Sys библиотека типовых блоков
• Drive ES Basic und Drive ES Graphic
• Step7 Manager

для прилагаемого модуля FM458-1DP, центрального узла CPU416 и для параметрирования частотного преобразователя приводов прокатного стана.

---